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车道线和车辆位置的光学检测（通过视频处理 ）
1903年，穆利斯·加林使用一辆重达18kg的单速钢架自行车获得了届环法自行车赛的冠军。一个经典的的钻石型车架，虽然今天的车架在新材料和新技术的加持下有了巨大的改变，但是依据规则，这种前后轮大小一样的安全自行车样式，管道保温施工缺成为了日后比赛用车的标准造型。
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